巴西自8000年前即有人类在此繁衍生息。但有文字记载的历史,则是自1500年4月22日葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔发现巴西后才开始的。巴西被葡萄牙发现后,成为葡萄牙的殖民地。1822年9月7日,巴西独立,成立了巴西帝国。1889年,巴西爆发了军事政变,巴西帝国被推翻,巴西由君主立宪政体转为共和政体至今。
佩德罗·卡布拉尔发现巴西之前,这片土地上住的是印第安人。印第安人中又分成许多种族,使用的语言多达一千多种,并且各自有着不同的风俗习惯。他们大多住在小部落中,可分成两种部族:一种是住在亚马逊的热带森林部族,一种是住在大草原地区的部族。不过他们最后并没有发展成统一的国家。
在南美巴西建立的一个君主立宪国家,由葡萄牙亲王佩德罗一世及其子佩德罗二世所统治著。1889年,佩德罗二世被废黜,由德奥多罗·达·丰塞卡建立的第一共和国取代了这个帝国,巴西帝国宣告正式灭亡。