1907 年，两位青年企业家创立了后来成为世界最大的包裹递送服务公司。克劳德 · 赖安 (Claude Ryan) 和 吉姆 · 凯西 (Jim Casey) 在西雅图的一间地下室，用借来的 100 美元成立了美国信使公司 (American Messenger Company)。
1919 年，公司第一次将业务由美国西雅图扩展至加州奥克兰市，自此，联合包裹运送服务公司 (United Parcel Service) 的名称首次亮相。同年，公司将运送车辆的经典标志颜色涂成棕色，代表着出类拔萃、成熟度和专业性。
1953 年，UPS 开始提供公共递送服务，服务包括芝加哥在内的某些城市里的商业与私人地址。芝加哥是UPS 在加州以外提供服务的第一个城市。公司还重新推出空运服务(1929 年时曾经开办一家企业，但时运不佳仅维持两年)，为东部和西部沿海主要城市提供了两天送达的服务。就像首度展开服务那时一样，UPS 货件在定期商业航班上穿梭。
1975 年，UPS 成为第一家在美国本土为每一个地址提供服务的包裹递送公司。这个惊人的服务连接范围就成为 UPS 具有历史性的昵称：“黄金路线”。同年，该公司首次跨出国境，在多伦多提供服务。
